2024年12月22日
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应安徽师范大学物理与电子信息学院邀请，哈尔滨工业大学赵立军教授于3月15日来校进行学术交流，并做了题为《智慧家庭服务机器人环境感知与技术控制研究》的学术报告。报告会在物电学院304会议室举行，会议由物电学院方明星教授主持，物电学院相关师生参加了本次报告会。
报告会上，赵立军教授首先就家居环境机器人的研制背景、目前存在的问题以及相关研究进展进行了简要概述。随后，赵立军教授为大家阐述了针对服务机器人对环境与物品的认知理解能力弱等问题，家居环境智能空间需重点突破环境物体三维检测、家庭环境智能空间一体化知识表征、复杂动态环境的语义感知与建模、面向服务操作的物品高效检测与深层认知等关键技术。同时，赵教授从机器人移动底盘涉及与运动控制、机器人环境感知与自主导航设计、刚柔耦合灵巧手系统的设计、机械臂手系统灵巧操控与安全控制技术等四个方面详细说明了家用服务机器人的关键技术与系统。报告会上，赵教授同与会师生分享了课题组关于智能家庭机器人研制、智慧家庭场景及服务的知识化表征、复杂非结构化环境的语义感知与建模等的研究进展。报告会结束后，与会师生就相关问题同赵立军教授展开了热烈讨论和交流。
报告人简介：
赵立军，哈尔滨工业大学机电学院教授级高工，博士生导师。曾工作于中国北方工业安装公司、哈工大航天学院、哈工大机电学院机器人研究所等。机器人研究所、机器人技术与系统国家重点实验室固定人员，长期从事机器人科研工作和学生创新实践工作。2002年开始从事服务机器人系统及技术研究，主要研究方向为智能服务机器人环境感知、运动规划及遥操作等，涉及助老助残智能服务机器人，档案取还机器人和高压线输电线巡检及修复机器人、高铁底部巡检机器人等。主持国家重点研发项目课题，自然科学基金等课题。近年发表论文80余篇，授权专利15项，获国家科技发明二等奖1项，省部级科技发明一等奖2项，省级科技进步二等奖2项，指导本科生、研究生参与机器人竞赛获国家级特等奖6项，一等奖20余项。
新闻链接：https://www.ahnu.edu.cn/info/1107/55730.htm
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