2025年01月06日
星期一
2024年12月27日，由中国科学院合肥物质院固体所余道洋团队和联合水务科技股份有限公司联合研制的水环境智能运维机器人在湖北赤壁市金鸡山公园杨家湖首航，助力实现水环境的科学化长效管理。
水生态环境建设是生态文明建设的关键环节。受制于技术和装备，现有的水生态环境修复多数是“头痛医头、脚痛医脚”，治标不治本，虽然短期内效果明显，能够实现水质快速达标，但可能对生态产生其他负面影响。由于技术不成熟和工程项目的短期行为，部分修复项目已经出现了水体反弹等问题。特别是随着国家集中治理大规模投资的减少，前期的集中整治可能会出现大量反弹。因此，如何提升水环境自我净化能力，让水质常态化达标不反弹，实现水域专业化、科学化、智慧化和自主化管理是现阶段的迫切需求。
水环境智能运维机器人集合了基于水环境机器人硬件系统和智慧管理控制平台系统，具有水质监测、生态监控、健康诊断、智慧养护、污染溯源、智能巡河、生态恢复、精准控制等功能。通过将人工智能和机器人技术与水生态环境综合治理运维全体系软硬件相融合，形成闭环系统，显著提高了水环境运维效率、效果且降低了成本；进一步结合智慧管控系统平台，实现了水体的科学化长效管理。该系统的关键技术包括研发了全无人自主作业水面机器人GNC系统、发展了水中污染物的原位检测与深度解析方法、开发了水面目标图像自动监测与识别算法等。
图2. 水环境智能运维管控机器人。
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