合肥正阳光电科技有限责任公司是专业从事光纤通信、传感技术研究,精密光学类产品和有源器件开发和制造的高新技术企业,主要产品有惯性导航系统、新型复合传感器、光收发模块、光端机、光纤旋转连接器、光纤绕线设备等,广泛应用于卫星通信、姿态导航、机器人、无人机等领域。建有智能传感和惯性测量、微波光子学、精密光学超净车间生产线,拥有企业博士后科研工作站、安徽省光电子科学与技术重点实验室、安徽省光电子技术工程研究中心等研发平台。
网站:https://www.sunshining.com.cn/
总机:0551-65328595
一、ZYMU260惯性测量单元
产品描述
ZYMU260为采用高精度陀螺仪及加速度计的惯性测量单元(IMU),采用高性能温度补偿算法及惯性器件标定算法,可以输出载体的角速度及线加速度信息。
主要特点
适应能力强:硅微MEMS器件,抗振动冲击能力强
器件精度高:采用极低噪声的陀螺仪
用户体验好:输出带宽、频率可调,输出协议可调
应用领域
飞行器、车辆、机器人、水面航行器、光电吊舱
★技术指标 |
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通讯接口 |
RS422 |
测量范围
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± 500°/s(可配置到±2000) |
零偏稳定性
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≤ 1.5 °/h(Allan Curve)/≤ 5 °/h(10s平滑,1σ) |
带宽
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200Hz |
定位精度
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纯惯性≤800m(10min);里程计组合导航≤0.5%D;卫星组合导航≤5m(CEP) |
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工作电压
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4.5 ~ 16V DC(典型值5V)
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功耗
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250mW
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◆物理参数 |
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重量 |
<15g
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尺寸 |
25mm×23.5mm×8.7mm
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▲环境性能 |
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工作温度 |
-40℃ ~ +85℃
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二、ZY820A型光纤组合导航系统
产品描述
ZY820A是一款光纤组合导航系统,内部集成了高性能光纤陀螺仪、石英挠性加速度计、卫星接收机等多种传感器,传感器经过精密出厂校准,进行了全温度范围内的温度补偿。ZY820A 内置的卫星接收机,支持四种卫星定位系统,并支持独立北斗系统工作,支持 RTK 差分定位达到厘米级定位精度。基于高性能组合导航融合算法实现多传感器数据融合,支持外扩里程计、DVL 等传感器。
主要特点
适应能力强:采用内减震,抗振动冲击能力强
器件精度高:采用高精度的三轴一体光纤陀螺仪
用户体验好:支持在线上传程序/参数
应用领域
自动驾驶、无人机、船舶、特种车辆、潜航器
★技术指标 |
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通讯接口 |
RS422或RS232串行通讯接口 |
纯惯性对准精度(RMS) |
寻北精度:≤0.03°(×secφ)姿态精度:≤0.01° |
纯惯性保持精度 |
航向角:≤0.02°(RMS,1h);姿态角:≤0.01°(RMS);位置:≤1 nmile/h(CEP);速度:≤1.0 m/s(CEP,1h) |
惯性/卫星组合导航精度 |
航向:≤0.01°(RMS, 1h);姿态:≤0.01°(RMS);单点定位:≤3m(CEP)/ RTK: ≤2cm+1ppm(CEP);速度:≤0.03m/s(RMS) |
惯性/ODO/DVL组合精度 |
≤0.5%×行驶里程(取决于ODO或DVL精度) |
工作电压
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12~36V DC(标称值24V) |
功耗
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≤20W |
◆物理参数 |
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重量 |
<8kg |
尺寸 |
210 mm×189 mm×131 mm |