安徽省光学学会

2013年11月23日 星期六

材料与器件

【正阳光电】ZYMU260惯性测量单元/ZY820A型光纤组合导航系统

文章来源:合肥正阳光电科技有限责任公司作者:发布时间:2025-03-06

       合肥正阳光电科技有限责任公司是专业从事光纤通信、传感技术研究,精密光学类产品和有源器件开发和制造的高新技术企业,主要产品有惯性导航系统、新型复合传感器、光收发模块、光端机、光纤旋转连接器、光纤绕线设备等,广泛应用于卫星通信、姿态导航、机器人、无人机等领域。建有智能传感和惯性测量、微波光子学、精密光学超净车间生产线,拥有企业博士后科研工作站、安徽省光电子科学与技术重点实验室、安徽省光电子技术工程研究中心等研发平台。

网站:https://www.sunshining.com.cn/

总机:0551-65328595


一、ZYMU260惯性测量单元

产品描述

   ZYMU260为采用高精度陀螺仪及加速度计的惯性测量单元(IMU),采用高性能温度补偿算法及惯性器件标定算法,可以输出载体的角速度及线加速度信息。

主要特点

   适应能力强:硅微MEMS器件,抗振动冲击能力强

   器件精度高:采用极低噪声的陀螺仪

   用户体验好:输出带宽、频率可调,输出协议可调

应用领域

   飞行器、车辆、机器人、水面航行器、光电吊舱


技术指标

通讯接口

RS422

测量范围

± 500°/s(可配置到±2000

零偏稳定性

1.5 °/hAllan Curve/ 5 °/h10s平滑,1σ)

带宽

200Hz

定位精度

纯惯性≤800m10min);里程计组合导航≤0.5%D;卫星组合导航≤5m(CEP)

工作电压

4.5 ~ 16V DC(典型值5V

功耗

250mW

物理参数

重量

<15g

尺寸

25mm×23.5mm×8.7mm

环境性能

工作温度

-40℃ ~ +85℃




二、ZY820A型光纤组合导航系统

产品描述

   ZY820A是一款光纤组合导航系统,内部集成了高性能光纤陀螺仪、石英挠性加速度计、卫星接收机等多种传感器,传感器经过精密出厂校准,进行了全温度范围内的温度补偿。ZY820A 内置的卫星接收机,支持四种卫星定位系统,并支持独立北斗系统工作,支持 RTK 差分定位达到厘米级定位精度。基于高性能组合导航融合算法实现多传感器数据融合,支持外扩里程计、DVL 等传感器。

主要特点

   适应能力强:采用内减震,抗振动冲击能力强

   器件精度高:采用高精度的三轴一体光纤陀螺仪

   用户体验好:支持在线上传程序/参数

应用领域               

   自动驾驶、无人机、船舶、特种车辆、潜航器


技术指标

通讯接口

RS422RS232串行通讯接口

纯惯性对准精度(RMS

寻北精度:≤0.03°(×secφ)姿态精度:≤0.01°

纯惯性保持精度

航向角:≤0.02°(RMS1h);姿态角:≤0.01°(RMS);位置:≤1 nmile/hCEP);速度:≤1.0 m/sCEP1h

惯性/卫星组合导航精度

航向:≤0.01°(RMS, 1h);姿态:≤0.01°(RMS);单点定位:≤3mCEP/ RTK: 2cm+1ppm(CEP);速度:≤0.03m/sRMS

惯性/ODO/DVL组合精度

0.5%×行驶里程(取决于ODODVL精度)

工作电压

1236V DC(标称值24V

功耗

20W

物理参数

重量

<8kg

尺寸

210 mm×189 mm×131 mm